برای برنامه نویسی میکرو کنترلرها دو زبان وجود دارد که خیلی پر استفاده هستند ، زبان بیسیک و زبان C . برای هر کدام از زبان ها نیز یک کامپایلر ساخته شده است . بهترین کامپایلر زبان بیسیک نرم افزار BascomAVR است .  این نسخه به همراه صدها مثال برنامه متنوع در زمینه های مختلف همراه است همچنین این نسخه نسخه FullVersion می باشد و هیچگونه محدودیت استفاده ندارد .

از امکانات اضافه شده در این نسخه پشتیبانی کامل ورسمی از میکروکنترلر های سری xmega  میباشد و اضافه شدن کتابخانه و دستورات مورد نیاز جهت استفاده از این میکروکنترلر ها از جمله دستورات مربوط به مبدل دیجیتال به آنالوگ dac میباشد. بسیاری از مشکلات نسخه قبلی در این نسخه مرتفع شده است از جمله پشتیبانی از پروگرمر ها و چیپ های جدید.

 بسکام با ویندوز ویستا و Seven و 8 سازگاری کامل دارد و محصول سال 2013 شرکت MCS است .

جهت دانلود به ادامه مطلب مراجعه کنید:

از این نرم افزار می توان برای پروگرام کردن میکروهای سری AVR استفاده نمود. این نرم افزار دارای درایور مخصوص برای سیستم عامل windows می باشد.

این نرم افزار قابلیت شناسایی پروگرامر های USB را دارا می باشد.

خواندن و نوشتن در تمامی فیوز بیت های میکرو.

پروگرام کردن حافظه Flash و EEPROM .

برای دانلود به ادامه مطلب مراجعه کنید:

جهت دانلود به ادامه مطلب مراجعه کنید:

جهت دانلود به ادامه مطلب مراجعه کنید:

معمولا اکثر افراد برای ورود به علم رباتیک با ربات های مسیر یاب یا تعقیب خط پا به این عرصه می گذارند . ربات های تعقیب خط دارای سنسور هایی در جلوی ربات هستند که با تشخیص خط سیاه موجود در سطح زمین تصمیم به پیچیدن می گیرند . در کل یکی از جذاب ترین ربات ها ربات تعقیب خط است که بخاطر سخت افزار ساده و نحوه برنامه نویسی باعث شده حتی دانش آموزان نیز به این علم علاقه مند شوند .

کتابی بسیار ساده و جالب را برای شما آماده کردیم که توسط دوست خوبمان جناب آقای فتوحی جمع آوری شده است . از سخت افزار و قطعات ساده الکترونیک شروع به آموزش کرده و سپس آموزش کار با میکروکنترولر AVR مخصوصا Atmega8 را داده است و در ادامه نحوه کار با نرم افزار CodVision را آموزش داده است . جالب توجه این است در آخر این کتاب برنامه نویسی یک ربات مسیریاب عملی را برای شما قرار داده است که شاید خیلی ها دنبال آن باشند .

جهت دانلود به ادامه مطلب مراجعه کنید:

همانطور که می دانید زبان بیسیک و سی پر طرفدار ترین زبان های برنامه نویسی می باشند و AVR هم که میکروکنترلر مورد علاقه و خوش دست دانشجویان ایرانی است . زبان بیسیک زبان ساده و قابل فهم برای افراد تازه کار است . از طرفی کاربرد زیادی هم می تواند در مقیاس بالایی داشته باشد .

این کتاب که از آموزش نصب نرم افزار Bascom گرفته تا آموزش برنامه نویسی آن به همراه تصاویر زیادی از محیط برنامه برای شما آماده کرده ایم . اگر به تازگی قصد دارید به دنیای میکرو کنترلر ها پا بگذارید این کتاب مقدماتی را به شما پیشنهاد می کنیم .

بخش هایی که در این کتاب می خوانید :

بخش اول : مقدماتی در مورد میکرو AVR

بخش دوم : نصب Bascom

بخش سوم : معرفی منو ها

بخش چهارم : محیط شبیه سازی

بخش پنجم : محیط برنامه نویسی

بخش ششم : دستورات برنامه Bascom

بخش هفتم : معرفی پورت ها

بخش هشتم : معرفی LCD

بخش نهم : معرفی Key

بخش دهم : چند مثال

جهت دانلود به ادامه مطلب مراجعه کنید:

با پیشرفت صنعت نیاز به قدرت و دقت بیشتر احساس شد و موتور ها نیز تغییر شکل دادند . برای مثال اگر قبلا فقط از موتور ها انتظار داشتیم چیزی را حرکت دهند امروزه از موتور ها انتظار داریم با دقت میلیمتری این کار را انجام دهند طوری که امروزه در اکثر ربات ها از آنها استفاده می شوند

استپ موتور نوعي موتور مثل موتورهای DC است که حرکت دورانی تولید می کند. با این تفاوت که استپ موتورها دارای حرکت دقیق و حساب شده تری هستند. این موتورها به صورت درجه ای دوران می کنند و با درجه های مختلف در بازار موجود هستند . موتورهای پله ای موجود در بازار معمولا در دو نوع ۵ یا ۶ سیم يافت مي شود . موتور ديسك سخت يك نمونه موتور پله‌اي است . كاربرد اصلي اين موتورها در كنترل موقعيت است . اين موتورها ساختار كنترلي ساده‌اي دارند. لذا در ساخت ربات كاربرد زيادي دارند. بطوريكه به تعداد پالسهايي كه به يكي از پايه‌هاي راه ‌انداز آن ارسال مي‌شود موتور به چپ يا راست مي‌چرخد.

جهت دانلود به ادامه مطلب مراجعه کنید:

ینبار یک پروژه استثنایی برای دوستداران AVR و برنامه نویسان زبان سی در نظر گرفته ایم . این پروژه در واقع یک بازی پازل زیبا است که نمونه آن را در دستگاه های بازی های ویدئویی قدیمی ( آتاری ، میکرو ، سگا و موبایل ها ) حتما دیده اید . با این تفاوت که پردازنده این پروژه جذاب یک میکروکنترلر AVR می باشد و خروجی آن به تلویزیون متصل می شود . ساخت این پروژه بسیار کم خرج است . زیرا فقط از یک میکرو ATmega168 استفاده می کند .

زبان این پروژه C است و سطحی پیشرفته و حرفه ای دارد که برای تازه کارها درک آن بسیار سنگین است . ولی برای حرفه ای ها پر از نکات جدید است . صد البته که راه اندازی آن حتی برای تازه کارها جذاب است .

جهت دانلود به ادامه مطلب مراجعه کنید:

برای کسانی که اولین بار می خواهند صدا را با میکرو AVR ضبط کنند همیشه سوال است که چگونه صدا را درون میکرو ذخیره کنند . اینبار یک مقاله خیلی مفید در این زمینه برای شما قرار می دهیم . همچنین در پایان یک پروژه ساده به زبان بسکام نوشته شده است که برای شروع به کار شما حتما مناسب خواهد بود .